多用途機器人泛指具備不同功能，能夠完成多種任務(wù)的各種類型機器人，其基本組成包括：機構(gòu)部分、驅(qū)動部分、感知部分、智能部分；技術(shù)參數(shù)包括：自由度、工
作范圍、工作速度、重復(fù)定位精度、承載能力。多用途機器人深入應(yīng)用于軍隊中，這類機器人裝備了各種檢測手段，能夠完成許多對人體有危險的工作，如探測與排除、滅火、重要區(qū)域的監(jiān)視、對核放射性污染物的清除等，代表作品有MOR-80、徘徊者、TOV、巡邏兵多用途機器人、多用途通用/后勤車輛。
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