從根本上說分為仿人機器人，輪式機器人，爬行或者蠕動機器人，機械臂。
輪式機器人由于平衡系統(tǒng)比較簡單，設(shè)備成本較低，多用于平地或者代替人類完成危險或者不適宜環(huán)境的操作。例如防爆機器人，月球探測車等。這類機器人已經(jīng)相來 說比較成熟。目前的主流方向是向智能化與可靠性的探索。
爬行或者蠕動機器人平衡性復(fù)雜程度介于輪式機器人與仿人機器人之間，適應(yīng)地形的能力也介于兩者之間，目前的研究程度是有非常多的成型方案與樣機出現(xiàn)室，但是 極少形成產(chǎn)品。
機械臂不用說了，就是有固定的活動關(guān)節(jié)，一般不用考慮平衡算法，代替人類完成一些機械勞動或者危險勞動。目前非常成熟。
輪式機器人由于平衡系統(tǒng)比較簡單，設(shè)備成本較低，多用于平地或者代替人類完成危險或者不適宜環(huán)境的操作。例如防爆機器人，月球探測車等。這類機器人已經(jīng)相來 說比較成熟。目前的主流方向是向智能化與可靠性的探索。
爬行或者蠕動機器人平衡性復(fù)雜程度介于輪式機器人與仿人機器人之間，適應(yīng)地形的能力也介于兩者之間，目前的研究程度是有非常多的成型方案與樣機出現(xiàn)室，但是 極少形成產(chǎn)品。
仿人機器人用兩足行走，平衡性理論非常復(fù)雜，但是適應(yīng)地形的能力也會強。一般光簡單的平衡性運算就需要一個專用的高性能專用運算芯片。目前主要是論探討 方案，主要做的研究是基于平衡性理論是zmp（零點力臂）判據(jù)的一些模型探討和模擬仿真。雖然已經(jīng)有樣機出現(xiàn)，但是基本上只能完成行走等簡單的動作，近幾年內(nèi)遠遠不能達到工作需要。
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