6軸工業(yè)機器人也就是6軸工業(yè)機械手。目前，6軸工業(yè)機械手自動化設(shè)備中比較穩(wěn)定，應(yīng)用專注于數(shù)控車床機械手、上下料機械手、多關(guān)節(jié)機器人、沖壓機械手、2軸/3軸/4軸/5軸/6軸等多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人。
6軸工業(yè)機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔(dān)機器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。
6軸工業(yè)機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔(dān)機器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。
KNN是一種機器學(xué)習(xí)算法，機器學(xué)習(xí)就是讓機器接收外界輸入的資料以后，依照某種算法(一些步驟的集合)，訓(xùn)練出一種模型，這個模型是一種從資料學(xué)習(xí)出 來的東西，有了這個模型，機器看到新的資料的時候，不會空空如也，而是有某種程度的經(jīng)驗和智慧，可以了解新的資料了。
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