焊接機器人工裝設(shè)計
（1）工裝總體高度要嚴(yán)格控制 原單軸變位機設(shè)計時充分考慮了工件旋轉(zhuǎn)時的重 心變化，涉及到伺服電動機功率選取。如果工件旋轉(zhuǎn)時偏心嚴(yán)重，會導(dǎo)致伺服電動機過載。
（2）工裝需要有足夠的承重能力 由于工裝轉(zhuǎn)臺上要安裝原有的兩輪臺車架夾具，所以此工裝要有足夠的承重能力來承受夾具、兩輪臺車架以及在變位機旋轉(zhuǎn)過程中的偏心力矩。
（3）安全方便的固定 在工件焊接過程中，工裝轉(zhuǎn)臺不能旋轉(zhuǎn)，必須有安全可靠、方便操作的固定裝置。
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