焊接機(jī)器人自動(dòng)化知識(shí)（十二）
激光視覺焊縫傳感
機(jī)器人采用的是主動(dòng)跟蹤的方式，機(jī)器人控制傳感器：
1、焊槍的位置和焊接速度實(shí)時(shí)獲取，控制方便，速度變化時(shí)易于調(diào)整。
2、可以方便地和外軸進(jìn)行集成控制和同步。
3、總線通訊方式，信息量豐富。
激光視覺焊縫傳感
機(jī)器人采用的是主動(dòng)跟蹤的方式，機(jī)器人控制傳感器：
1、焊槍的位置和焊接速度實(shí)時(shí)獲取，控制方便，速度變化時(shí)易于調(diào)整。
2、可以方便地和外軸進(jìn)行集成控制和同步。
3、總線通訊方式，信息量豐富。
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