焊接機(jī)器人目前采用的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器可分為 4 類：
1) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
它采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，特別是細(xì)分步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源，由于這類系統(tǒng)一般都是開環(huán)控制，因此大多用于焙席較低的經(jīng)濟(jì)型工業(yè)機(jī) 9S 人。
2) 直流伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)
它采用直流伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，由于它能實(shí)現(xiàn)位置、速度、加速度 3 個(gè)閉環(huán)控制。精度高、變速范圍大、動(dòng)態(tài)性能好。因此，是目前工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)方式。
3) 交流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器
它采用交流伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，這種系統(tǒng)具有直流伺服系統(tǒng)的全部優(yōu)點(diǎn)，而且取消了換相炭刷，不需要定期更換碳刷，大大延長了機(jī)器人的維修周期。因此，正在機(jī)器人中推廣采用。
4) 直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
1) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
它采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，特別是細(xì)分步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源，由于這類系統(tǒng)一般都是開環(huán)控制，因此大多用于焙席較低的經(jīng)濟(jì)型工業(yè)機(jī) 9S 人。
2) 直流伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)
它采用直流伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，由于它能實(shí)現(xiàn)位置、速度、加速度 3 個(gè)閉環(huán)控制。精度高、變速范圍大、動(dòng)態(tài)性能好。因此，是目前工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)方式。
3) 交流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器
它采用交流伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，這種系統(tǒng)具有直流伺服系統(tǒng)的全部優(yōu)點(diǎn)，而且取消了換相炭刷，不需要定期更換碳刷，大大延長了機(jī)器人的維修周期。因此，正在機(jī)器人中推廣采用。
4) 直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
這是最 新發(fā)展的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)有大于 1 萬的調(diào)速比，在低速下仍能輸出穩(wěn)定的功率和高的動(dòng)態(tài)品質(zhì)，在機(jī)械手上可直接驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，取消了減速機(jī)構(gòu)，簡化了機(jī)構(gòu)又提高了效率，是機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的發(fā)展方向。
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