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搬運機器人機械手的系統組成

作者:邁德爾 來源:http://www.cowimatcha.com/ 時間:2020-07-11 07:51:28 瀏覽次數:


  搬運機器人機械手的系統組成:

      一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結構。

      機械手主機是實現物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。

      機械手則是實現工件抓取,并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。

      安裝結構則是根據用戶服務區(qū)域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。



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