對于大多數(shù)焊接作業(yè)而言，只利用一臺焊接機器人是無法輕松完成任務的，還應為機器人配備相應的外圍設備。那么焊接機器人的外圍設備有哪幾部分
構(gòu)成?該如何配置呢?
一臺完整的焊接機器人是由機器人主體以及外圍設備構(gòu)成的，其中外圍設備包括了機器人控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器及系統(tǒng)保護設施、焊接工裝夾具等
等。控制柜中存在計算機硬件、軟件及電路，用于處理機器人焊接過程中的全部信息和動作。而焊接電源系統(tǒng)出了焊接電源之外，焊槍等也包括在內(nèi);以上這些部件經(jīng)過合理的配置之后就能作為外圍設備，對焊接機器人起到至關重要的作用。
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