用工業(yè)機器人代替人進(jìn)行作業(yè)時，需要事先對機器人進(jìn)行指令，明確機器人應(yīng)完成的動作和具體操作內(nèi)容。這種指令過程稱為機器人示教或機器人編程。機器人的教學(xué)內(nèi)容通常存儲在機器人的控制裝置中。通過對存儲內(nèi)容的回放，機器人可以實現(xiàn)人所需要的動作和任務(wù)
教學(xué)內(nèi)容主要包括兩部分，一部分是機器人軌跡的教學(xué)，另一部分是機器人工作狀態(tài)的教學(xué)。機器人軌跡的教學(xué)主要是關(guān)于焊絲末端完成一定操作的軌跡，包括運動類型和速度的教學(xué)。機器人工作狀態(tài)的教學(xué)主要是為了獲得良好的焊接質(zhì)量。焊接條件的教學(xué)內(nèi)容包括被焊金屬的材質(zhì)、板厚、焊槍與焊縫形狀相對應(yīng)的位置、焊接參數(shù)、焊接電源的控制方法等
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