使用工業(yè)機(jī)器人代替人進(jìn)行操作時(shí)，必須提前向機(jī)器人發(fā)送指令，明確機(jī)器人應(yīng)完成的動(dòng)作和操作的具體內(nèi)容。該指令過程稱為機(jī)器人示教或機(jī)器人編程。機(jī)器人的教學(xué)內(nèi)容通常存儲(chǔ)在機(jī)器人的控制裝置中。通過對(duì)存儲(chǔ)內(nèi)容的回放，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)人需要的動(dòng)作和人需要的操作內(nèi)容
教學(xué)內(nèi)容主要由兩部分組成：一部分是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的教學(xué)，另一部分是機(jī)器人操作條件的教學(xué)。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的示教主要是示教為完成一定的操作而在焊絲末端移動(dòng)的軌跡，包括運(yùn)動(dòng)類型和運(yùn)動(dòng)速度。機(jī)器人操作條件的傳授主要是傳授焊接條件，以獲得良好的焊接質(zhì)量，包括焊接金屬的材料、板厚、與焊縫形狀相對(duì)應(yīng)的焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)、焊接電源的控制方法等
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