國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織要求協(xié)作搬運(yùn)機(jī)器人使用以下四種安全措施之一：
安全監(jiān)控停止
“這與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人使用的方法類似，”NIOSH主任辦公室科學(xué)家兼NIOSH職業(yè)機(jī)器人研究所成員Vladimir Murashov說?！爱?dāng)工人想要進(jìn)入機(jī)器人的工作區(qū)時(shí)，工作便會(huì)停止?！?/span>
手指導(dǎo)
機(jī)器人僅在操作員的控制下移動(dòng)。
速度和分離監(jiān)測(cè)
當(dāng)工人接近時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)降低其速度，直到它即將被觸摸時(shí)停止。
功率和力限制
安全監(jiān)控停止
“這與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人使用的方法類似，”NIOSH主任辦公室科學(xué)家兼NIOSH職業(yè)機(jī)器人研究所成員Vladimir Murashov說?！爱?dāng)工人想要進(jìn)入機(jī)器人的工作區(qū)時(shí)，工作便會(huì)停止?！?/span>
手指導(dǎo)
機(jī)器人僅在操作員的控制下移動(dòng)。
速度和分離監(jiān)測(cè)
當(dāng)工人接近時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)降低其速度，直到它即將被觸摸時(shí)停止。
功率和力限制
機(jī)器人在其可攜帶的有效載荷方面受到限制，并且如果它們意外撞擊某人，則可以降低的力量。此外，有些機(jī)器人往往設(shè)計(jì)有圓形邊緣和更柔軟的表面，以減少發(fā)生接觸時(shí)受傷的風(fēng)險(xiǎn)。
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