設計機器人大體上可分為兩個階段：
1、系統(tǒng)分析階段
①根據(jù)系統(tǒng)的目標，明確所采用機器人的目的和任務;
②分析機器人所在系統(tǒng)的工作環(huán)境;
③根據(jù)機器人的工作要求，確定機器人的基本功能和方案。如機器人的自由度、信息的存儲量、計算機功能、動作精度的要求、所能抓取的重量、容許的運動范圍、以及對溫度、震動等環(huán)境的適應性。
2、技術(shù)設計階段
①根據(jù)系統(tǒng)的要求確定機器人的自由度和允許的空間工作范圍，選擇機器人的坐標形式;
②擬訂機器人的運動路線和空間作業(yè)圖;
③確定驅(qū)動系統(tǒng)的類型;
④選擇各部件的具體結(jié)構(gòu)，進行機器人總裝圖的設計;
⑤繪制機器人的零件圖，并確定尺寸。
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