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六軸機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)

來(lái)源: 時(shí)間:2018-12-08 07:53:10 瀏覽次數(shù):

六軸機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
1)結(jié)構(gòu)緊湊,工作范圍大而安裝占地面積小。
2)具有很高的可達(dá)性。關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人可以使其手部進(jìn)入像汽車(chē)車(chē)身這樣一個(gè)封閉的空間內(nèi)進(jìn)行作業(yè),而直角坐標(biāo)式機(jī)器人不能進(jìn)行此類(lèi)作業(yè)。
3)因?yàn)闆](méi)有移動(dòng)關(guān)節(jié),所以不需要導(dǎo)軌。轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)容易密封,由于軸承件是大量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)件,則摩擦小,慣性小,可靠性好。
4)所需關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩小,能量消耗較小。
5)代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。

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