多用途機(jī)器人的主要性能參數(shù)包括：
1．安裝形式:包括落地式安裝、墻壁式安裝和倒掛式安裝等幾種；
2．控制軸數(shù):2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸等多種；
3．最 大有效載荷:根據(jù)手臂承載能力選擇不同載荷能力的機(jī)器人；
4．重復(fù)定位精度:±0.01mm；
5．驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):氣動(dòng)、液壓、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)等等；
6．位置反饋類(lèi)型:絕 對(duì)編碼器和增量式編碼器；
7．手臂移動(dòng)范圍:決定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間；
1．安裝形式:包括落地式安裝、墻壁式安裝和倒掛式安裝等幾種；
2．控制軸數(shù):2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸等多種；
3．最 大有效載荷:根據(jù)手臂承載能力選擇不同載荷能力的機(jī)器人；
4．重復(fù)定位精度:±0.01mm；
5．驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):氣動(dòng)、液壓、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)等等；
6．位置反饋類(lèi)型:絕 對(duì)編碼器和增量式編碼器；
7．手臂移動(dòng)范圍:決定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間；
8．各軸移動(dòng)速度:決定機(jī)器人工作效率。
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